Z nenehnim razvojem in zrelostjo tehnologije UAV se UAV pogosto uporablja na različnih civilnih področjih poleg vojaškega bojišča. Vendar pa je zloraba dronov, ki je sledila, marsikje prinesla težave. Poleg groženj zasebnosti in varnosti obstajajo tudi tveganja za javno varnost in varnost v letalstvu. Da bi rešili te težave, moramo sprejeti učinkovite ukrepe za odkrivanje in boj proti dronom. Kateri so torej glavni načini za odkrivanje in boj proti dronom?
Glavni načini za odkrivanje in boj proti dronom so naslednji:

Prvi je radarsko zaznavanje. Radarski sistem uporablja radijske valove za skeniranje in zaznavanje okoliškega zračnega prostora ter pridobi parametre, kot so položaj, hitrost in nadmorska višina, z zaznavanjem signalov, ki jih oddaja UAV. Ta metoda lahko hitro in natančno zazna prisotnost dronov ter zagotovi spremljanje in sledenje v realnem času.
Drugi je fotoelektrično zaznavanje. Z uporabo optičnih senzorjev, infrardečih senzorjev in druge opreme je mogoče zaznati svetlobni signal ali toplotni signal, ki ga izda UAV, da se doseže zaznavanje in identifikacijo UAV. Ta metoda je primerna podnevi in ponoči ter lahko učinkovito zazna drone, skrite v temi ali na daljavo.
Poleg tega je pomemben način tudi zaznavanje komunikacijskega signala. UAV običajno komunicira z operaterjem. Z zaznavanjem in analizo komunikacijskega signala UAV je mogoče določiti informacije, kot sta vrsta in komunikacijska frekvenca UAV, da se doseže natančno pozicioniranje in sledenje UAV.
Ko je lokacija brezpilotnega letala zaznana, je zelo pomembno tudi, da proti dronu sprožimo učinkovite protiukrepe. Pogost civilni protiukrep brezpilotnih letal je radijsko motenje. Z uporabo radijskih motilnih naprav za motnje komunikacijskih signalov drona izgubi stik z operaterjem, s čimer mora dron pristati ali se vrniti na vzletno točko.
Zaznavanje obrambe UAV in protiukrepi UAV je pomemben problem, s katerim se sooča sodobna družba. Z uporabo radarskih, fotoelektričnih, komunikacijskih signalov in drugih metod zaznavanja ter radijskih motenj in drugih protiukrepov lahko bolje zaščitimo varnost zasebnosti in vzdržujemo družbeno javno varnost.